近日，位于重庆的海尔冰箱互联工厂就引入了人形机器人—新达。它不仅能给冰箱门轴刷润滑油，还能做更复杂的物料搬运和智能巡检。

从“自动化”到“智能化”

冰箱生产线是家电制造领域的典型代表，其工艺流程长、型号切换频繁、工序间距紧凑，对柔性化与智能化提出了极高要求。自动化设备若不能实现环境理解、自主规划与多任务协作，便难以在其中稳定运行。

此次进入海尔冰箱互联工厂的智能人形机器人，身高约1.7米，通体冷灰附加金属黑配色。全尺寸的机器人，意味着其完全可以适应原先的人类工位，而不需要改造生产线，人形机器人可以无缝融入产线，适配产线节拍完成工作任务。

此外，该款人形机器人具备双臂操作系统、多相机视觉模组与AGV移动底盘。轮式底盘设计，更好适应工厂地面，同时更加节能且续航更久，满足长时间作业需求。

而头部、胸前、双手多视角摄像头组成完整视觉感知系统，下半身通过SLAM激光导航实现自主移动和路径规划。这让机器人有了千里眼，能够迅速感知周围物理世界，并能做出实时动态反馈。

据了解，该机器人结合多模态大模型，在获取视觉数据后，内置的大模型能够实时分析冰箱型号、位置和下铰链状态，并基于工艺要求，自动生成操作方案与最优动作路径。

在涂油过程中，机器人通过精准控制与轨迹优化，确保润滑油涂抹均匀，动作平稳一致，作业过程稳定可控，实现了真正意义上的“感知—理解—决策—执行”闭环。

在海尔工厂，工人们已经将它视为“新同事”。原本两人轮班操作的涂油工序，如今由新达一位机器人新同事稳定完成，目前巡检和搬运的能力也在工作之余，进行不断地训练和测试。工人反馈：“它干得更稳，也不怕累。”

从样板验证到未来规模化复制可能

此次实训不仅是一次技术验证，更是一次产业路径的探索。对海尔而言，这一合作推动了关键工序的柔性化升级，实现了从“单点智能”向“生态智能”的跨越。

（摘自中国机器人网）