近日，中国科学技术大学研究团队在软体机器人领域取得重要进展。该研究团队研发了一类新型螺旋软体机器人，精细度和承重度优越，可抓蚂蚁也可举哑铃。相关研究成果已发表在Cell Press（细胞出版社）旗下期刊Device上。

螺旋机器人的设计原理及多种样机。

软体机器人凭借其自身的安全性和灵活性而备受瞩目，是机器人领域的前沿研究课题。然而，现有的软体机器人在灵巧性、运动速度、协作交互等关键性能方面，仍然与自然界生物的柔性肢体间存在较大差距。

中国科大尼克(Nikolaos Freris)特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员团队，基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，并展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务中，动作灵巧度、精细度及速度等方面的出色表现。

“这款螺旋机器人可以像章鱼手或者像象鼻一样从末端开始卷曲，能360度自由弯曲或扭转。”科研团队负责人尼克介绍，这款机器人能牢牢抓住一根5毫米粗的数据线，也可以提起重达自身重量260倍的10公斤哑铃。

在此基础上，研究团队还设计了不同尺度的机器人。如微型螺旋机器人总长度为10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，可以无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度可达1米，可以在1秒内抓取桌上指定位置的耳机。